Bermula dari sulitnya penyelenggaraan jenazah di lingkungan RW 06 (kini RW 04), muncul ide dari beberap tokoh masyarakat antara lain Ahmad Kusasi (ketua RW saat itu), alm. Sadjid, alm. Budiman, alm Soemarsono untuk membentuk Perkumpulan Rukun Kematian yang merupakan organisasi sosial dalam penyelenggaraan jenazah berdasarkan syari'at Islam. Para tokoh pendiri tersebut sepakat untuk memberi nama Rukun Kematian FIRDAUS. Firdaus adalah nama Syurga. Semoga kelak para anggota akan dikumpulkan disana.

Dalam usia lebih dari 40 tahun, perjalanan RK Firdaus mengalami pasang surut, pergantian pengurus dari generasi ke genarasi berjalan lancar. layanan ke anggota terus ditingkatkan. HIngga kini RK Firdaus tetap eksis. 

Sistem penyelenggaraan juga berganti-ganti. Mulanya dengan sistem iuran bulanan yang ditagih ke rumah masing-masing. Ternyata dengan sistem ini kurang tepat karena rukun kematian nyaris bangkrut.  Hal ini terjadi karena ketidak seimbangan antara pemasukan dan pengeluaran. Pemasukan tetap sedang pengeluaran lebih besar, terutama apabula dalam sebulan terjadi musibah meninggal dunia sampai  4 orang.

Kemudian sistem diganti lagi dengan sistem kartu belasungkawa, yang dibagikan pada setiap ada yang meninggal dunia sekalian pemberitahuan kepada anggota. Kartu ini dibawa pada waktu melayat, sekalian menyerahkan sumbangan sukarela yang dituliskan dalam kartu belasungkawa. Sistem ini juga kurang efektip karena saldo kas tidak aman. Pengurus tidak putus asa, dicoba lagi dengan sistem iuran anggota tidak per bulan  tapi per kematian sebesar Rp 20.000,- anggota diberikan Buku Anggota yang dibawa pada waktu melayat ke rumah duka dan Pengurus/petugas RK Firdaus membuka meja untuk menerima dan mencatat iuran wajib anggota dan iuran sukarelanya. Alhamdulillah sistem ini nampaknya menjanjikan kesinambungan perkumpulan. Terbukti hingga saat ini saldo tersedia cukup memadai. 

Untuk kelancaran komunikasi dan informasi, Pengurus membuat grup WA yang membernya seluruh anggota Rukun Kematian. Jadi setiap ada anggota yang meninggal dunia pengumuman diberikan lewat WA disamping diumumkan di langgar-langgar. Dalam rangka keterbukaan informasi, setiap bulan Pengurus RK mengumumkan Laporan Keuangan Rukun Kematian. Pengurus Inti saat ini adalah 

K e t u a : H. Gusti Mastur

Wakil Ketua : H. Soemarno Hendro

Sekretaris : Ir. M. Muchtar Effendy, M.S.

Bendahara : Suhud

Posisi akhir Desember 2024  saldo sebesar Rp 51.033.750,-  (bersambung)

Petugas Rukun Kematian Firdaus melayani anggota bayar iuran